Breite Popularität erlangt er als nöliger “Tatort”-Kommissars Klaus Borowski – Axel Milberg spielt mit Vorliebe Rollen exzentrischer, knorriger, misanthropischer und muffiger Moralisten. Der eher unauffällige und zurückhaltende Kieler brilliert auf deutschen Theaterbühnen, spielt in zahlreichen Fernsehserien mit, ist in Kinoproduktionen zu sehen und gehört heute zu den vielseitigsten und profiliertesten Schauspielern der deutschen Filmlandschaft
Axel Milberg kommt am 1. August 1956 als jüngstes Kind einer Ärztin und eines Rechtsanwaltes in Kiel zur Welt. Seine Schauspielausbildung absolviert er Ende der siebziger Jahre an der “Otto-Falckenberg-Schule” in München und wird danach an die “Münchner Kammerspiele” engagiert, wo er bis 1998 zum festen Ensemble gehört. Er übernimmt dort große Bühnenrollen, wie “Don Juan” und “Nathan der Weise” und arbeitet mit den bekannten Regisseuren Peter Zadek, Dieter Dorn und Alexander Lang zusammen. Wegen zuviel Routine, Terminbindung und zwiespältigen Hierarchien verlässt Axel Milberg das Theater und widmet sich verstärkt der Arbeit vor der Kamera.
Große Beliebtheit erfährt der Schauspieler durch seine Rolle des Kieler “Tatort”-Kommissar Klaus Borowski. Seit 2007 ist er auch als Dr. Martin Helling in der Serie “Doktor Martin” zu sehen – der ins norddeutsche Tiefland verlegten hochgelobten britischen Arztserie “Doc Martin”.
Seinen Durchbruch feiert Axel Milberg in der Rolle des autoritären Vaters in der Komödie “Nach fünf im Urwald” (1995). Man kann ihn in Krimi-Serien sehen, wie “Derrick” und “Wolffs Revier”, 1996 spielt er in “Irren ist männlich”, in der TV-Verfilmung “Es geschah am helllichten Tag” gibt er einen Päderasten – er agiert in “Vierzehn Tage lebenslänglich” (1996), in “Rossini” (1996), in “Der Campus” (1996) und in “Seitensprung in den Tod” (1997), im TV-Drama “Silberhochzeit” spielt er an der Seite von Corinna Harfouch und Iris Berben. Auch in Geschichts-Dokumentationen besetzt man Axel Milberg gern, so als Regisseur Veit Harlan im Doku-Drama “Jud Süß – Ein Film als Verbrechen?” (2001), in “Babij Jar” (2003), in “Speer und Er” (2004), in “Stauffenberg” (2004) als Generaloberst Friedrich Fromm und in “Eichmanns Ende – Liebe, Verrat, Tod” (2010).
Axel Milberg, der auch als Sprecher der deutschen Hörbücher von Henning Mankell bekannt ist, wird für seine Rolle des “Dr. Martin” 2008 mit dem “Bayerischen Fernsehpreis” ausgezeichnet. Seit 2004 ist er in zweiter Ehe mit der Kunsthistorikerin Judith Bretzel verheiratet, mit der er einen Sohn hat. Sie leben mit vier Kindern in München.